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角度編碼器 – HA-D200 系列性能
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測量方式
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玻璃刻線盤
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精度
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± 2” 和 ± 1”
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每轉脈沖數
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27 bits (134 217 728 positions)
1 Vpp (32 768 脈沖/ 轉)
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抗振性
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100 m/seg2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6
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固有頻率
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>= 1 000 Hz
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沖擊
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1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
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慣量
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10 000 gr.cm2
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機械轉速
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1 000 rpm
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電氣轉速
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300 rpm (SSI Fagor, SSI Siemens®)
750 rpm (FeeDat Fagor, DRIVE-CLiQ® Siemens®, Fanuc®,
Mitsubishi®, Panasonic®)
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扭矩
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<= 0,5 Nm
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重量
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3,2 kg
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環境參數 :
工作溫度
存儲溫度
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0 °C…+50 °C
-30 °C…+80 °C
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防護等*
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IP64 (DIN 40050)標準
> IP64 使用壓縮氣0.8 ± 0.2 bar
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頻率
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180 KHz for 1 Vpp signal
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空載電流
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zui大 350 mA
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供電電壓
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5 V (3,6…5,25)
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輸出信號
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1 Vpp (32 768脈沖/轉)
差動TTL: EIA RS 485 / EIA RS 422
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線纜長度
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100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)
30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®,
Panasonic®)
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